手掌感應自動門包括控制器主體和固定在墻壁上的安裝板。安裝板的表面水平設有旋轉軸。旋轉軸的端部設有驅動旋轉軸旋轉的電機。旋轉軸垂直于旋轉軸，設有連接桿。連接桿遠離旋轉軸的一端與控制器主體連接。安裝板和控制器主體設有可以將控制器主體拆卸并連接到旋轉軸上方的固定部件。
連接桿包括內管和套管，套管內設有為內管滑動的空腔，套管的一端固定在轉軸上，套管的另一端設有一號限位塊，套管內的一端設有與一號限位塊配合，防止內管從空腔中滑出的二號限位塊，內管遠離二號限位塊的一端與控制器主體連接。
連接桿與控制器主體旋轉連接，控制器主體可以相對連接桿沿垂直平面旋轉。
控制器本體朝向安裝板的一側，沿控制器本體的高度方向開槽，在開槽中水平設置水平軸，水平軸和旋轉設置在開槽中，連接桿遠離轉軸的端部與水平軸固定連接。
固定部件包括可相互吸引的電磁鐵和金屬塊，電磁鐵設置在安裝板上，金屬塊設置在控制器本體上。
采用上述技術方案，在安裝板上安裝控制器主體時，首先通電電磁鐵，使控制器主體接近安裝板。此時，金屬塊被電磁鐵吸引，然后被電磁鐵吸附，最終將控制器主體固定在安裝板上。當控制器主體需要向下移動時，電磁鐵將被切斷。此時，金屬塊失去了電磁鐵的吸引力，便于用戶啟動電機并轉動連接桿。
手掌感應自動門也包括:正反轉電路與電機電連接，用于控制電機正反轉；控制電路與正反轉電路和電磁鐵耦合。控制電路包括一號觸點開關和二號觸點開關。當一號觸點開關關閉時，電磁鐵斷電，電機正轉，使連接桿向下旋轉。當二號觸點開關關閉時，電機反轉，使連接桿向上旋轉。
手掌感應自動門通常情況下，控制器過固定部件固定在安裝板上。此時，控制器本體位于旋轉軸的上方。當工作人員需要修理控制器本體時，啟動電機，電機旋轉時驅動旋轉軸旋轉，旋轉時驅動連接桿沿垂直平面向下旋轉。由于連接桿遠離旋轉軸的一端與控制器本體連接，連接桿向下旋轉，同時驅動控制器本體向下移動，最終將控制器本體移動到較低的位置，便于工作人員維護控制器本體。
