智能掌紋系統(tǒng)自動(dòng)門包括自動(dòng)門和用于控制自動(dòng)門開關(guān)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),還包括安裝在自動(dòng)門中部和監(jiān)控自動(dòng)門周圍環(huán)境的智能攝像頭。智能攝像頭包括攝像頭模塊、連接到攝像頭模塊的圖像處理模塊、連接到圖像處理模塊的通信控制模塊和用于供電的電源模塊。通信控制模塊包括自動(dòng)門電機(jī)控制接口,智能攝像頭通過自動(dòng)門電機(jī)控制接口與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電連接。
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相機(jī)模塊用于實(shí)時(shí)曝光圖像,并將圖像數(shù)據(jù)輸出到圖像處理模塊中。圖像處理模塊用于處理和分析相機(jī)模塊傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù),以判斷行人的位置、移動(dòng)方向和行人與自動(dòng)門之間的距離,并通過自動(dòng)門電機(jī)控制接口輸出開門或關(guān)門的控制信號(hào)。
圖像處理模塊包括微處理器、閃存FLASH和高速緩存RAM。閃存FLASH和高速緩存RAM用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。微處理器用于處理和分析攝像頭模塊傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)。
照相機(jī)模塊包括廣角透鏡和CMOS光傳感器,CMOS光傳感器用于曝光廣角透鏡投影的清晰圖像,形成數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)綀D像處理模塊中的微處理器。
通信控制模塊還包括通信接口,智能攝像頭通過通信接口與遠(yuǎn)程控制中心連接,報(bào)告自動(dòng)門的狀態(tài),接受遠(yuǎn)程控制中心的控制。
智能掌紋系統(tǒng)自動(dòng)門照相機(jī)模塊采用廣角透鏡,廣角透鏡的壟斷范圍調(diào)整為有效行人所在的區(qū)域,這些行人有可能通過自動(dòng)門,區(qū)域面積小時(shí)反應(yīng)時(shí)間過短,面積大時(shí)智能照相機(jī)追蹤多馀行人,運(yùn)算量增大。CMOS光傳感器通過廣角鏡頭投影的清晰圖像曝光,形成數(shù)據(jù),將數(shù)據(jù)傳輸給圖像處理模塊的微處理器,對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析,判斷行人的位置、移動(dòng)方向和行人與自動(dòng)門的距離,判斷是否需要開門或關(guān)門,最后通過自動(dòng)門馬達(dá)控制接口輸出開門或關(guān)門的控制信號(hào),必要時(shí)通過通信接口與遠(yuǎn)程控制中心進(jìn)行通信